An observation algorithm for nonlinear ...

Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
10.1016/j.automatica.2009.04.009
Titre :
An observation algorithm for nonlinear systems with unknown inputs
Auteur(s) :
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Equipe Commande des Systèmes [ECS]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire de Vision et Robotique [LVR]
Floquet, Thierry [Auteur] refId
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Titre de la revue :
Automatica
Pagination :
1970-1974
Éditeur :
Elsevier
Date de publication :
2009
ISSN :
0005-1098
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper provides some new developments in the design of unknown input observers for nonlinear systems. An algorithm which states if the state and the unknown input of the system can be recovered in finite time is ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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  • http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/39/18/19/PDF/ObsNL_Hal.pdf
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