Two control laws for a spray system with ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Two control laws for a spray system with time varying delay and dead band
Auteur(s) :
Anthonis, Jan [Auteur]
Department of Biosystems [BIOSYST]
Franssens, Wouter [Auteur]
Department of Biosystems [BIOSYST]
Seuret, Alexandre [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Ramon, Herman [Auteur]
Department of Biosystems [BIOSYST]
Franssens, Wouter [Auteur]
Department of Biosystems [BIOSYST]
Seuret, Alexandre [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]

Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Ramon, Herman [Auteur]
Titre de la manifestation scientifique :
IFAC World Congress 2005
Ville :
Prague
Pays :
République tchèque
Date de début de la manifestation scientifique :
2005-07-03
Titre de l’ouvrage :
Two control laws for a spray system with time varying delay and dead band
Date de publication :
2005-07-03
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Dead band
Time-varying delay
Sliding mode control
Stability
LMI
Time-varying delay
Sliding mode control
Stability
LMI
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
Two control laws, to control the liquid pressure of an agricultural spray boom are presented and compared. Characteristic for the process is a dead zone and a time varying delay. The first control law is rather intuitive ...
Lire la suite >Two control laws, to control the liquid pressure of an agricultural spray boom are presented and compared. Characteristic for the process is a dead zone and a time varying delay. The first control law is rather intuitive and is based on direct dead zone compensation and a pole placement idea. The other control law originates from sliding mode control where the continuous part of the control contains some compensation dynamics, assuring stability. Both control laws are compared and tested in practice.Lire moins >
Lire la suite >Two control laws, to control the liquid pressure of an agricultural spray boom are presented and compared. Characteristic for the process is a dead zone and a time varying delay. The first control law is rather intuitive and is based on direct dead zone compensation and a pole placement idea. The other control law originates from sliding mode control where the continuous part of the control contains some compensation dynamics, assuring stability. Both control laws are compared and tested in practice.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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