On Generalized Homogenization of Linear ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
On Generalized Homogenization of Linear Quadrotor Controller
Auteur(s) :
Wang, Siyuan [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Polyakov, Andrey [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Zheng, Gang [Auteur] refId
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Titre de la manifestation scientifique :
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Ville :
Paris
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2020-05-31
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
A novel scheme for an "upgrade" of a linear control algorithm to a non-linear one is developed based on the concepts of a generalized homogeneity and an implicit homogeneous feedback design. Some tuning rules for a guaranteed ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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