Artificial potential field neuro-fuzzy ...
Document type :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
Title :
Artificial potential field neuro-fuzzy controller for autonomous navigation of mobile robots
Author(s) :
Imrane, Mahamat Loutfi [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Mvogo Ahanda, Joseph Jean Baptiste [Auteur]
Biya Motto, Fredéric [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Melingui, Achille [Auteur]
Mvogo Ahanda, Joseph Jean Baptiste [Auteur]
Biya Motto, Fredéric [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Journal title :
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
Pages :
095965182097483
Publisher :
SAGE Publications
Publication date :
2020-12-06
ISSN :
0959-6518
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Popular science :
Non
Collections :
Source :