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Path Planning and Control of Mobile Soft ...
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Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/RoboSoft48309.2020.9115998
Title :
Path Planning and Control of Mobile Soft Manipulators with Obstacle Avoidance
Author(s) :
Mbakop, Steeve [Auteur]
Tagne, Gilles [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Drakunov, Sergey [Auteur]
Conference title :
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
City :
New Haven
Country :
Etats-Unis d'Amérique
Start date of the conference :
2020-05-15
Publisher :
IEEE
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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