Title :

Path Planning and Control of Mobile Soft Manipulators with Obstacle Avoidance

Author(s) :

Mbakop, Steeve [Auteur]
Tagne, Gilles [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Drakunov, Sergey [Auteur]

Conference title :

2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)

City :

New Haven

Country :

Etats-Unis d'Amérique

Start date of the conference :

2020-05-15

Publisher :

IEEE

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL