Robust Output Feedback MPC: An Interval-Observer ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Robust Output Feedback MPC: An Interval-Observer Approach
Auteur(s) :
Reis de Souza, Alex [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Efimov, Denis [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Raïssi, Tarek [Auteur]
CEDRIC. Traitement du signal et architectures électroniques [CEDRIC - LAETITIA]
Ping, Xubin [Auteur]
Xidian University
Titre de la manifestation scientifique :
Proc. IEEE CDC 2020
Ville :
Jeju Island
Pays :
Corée du Sud
Date de début de la manifestation scientifique :
2020-12-09
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
In this work, we address the problem of output-feedback Model Predictive Control (MPC) of constrained, linear, discrete-time systems corrupted by additive perturbations on both state and output. The use of estimated variables ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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