Titre :

Mechanisms of Friction Reduction in Longitudinal Ultrasonic Surface Haptic Devices With Non-Collinear Vibrations and Finger Displacement

Auteur(s) :

Torres Guzman, Diana [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Vezzoli, Eric [Auteur]
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697
Semail, Betty [Auteur]
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697
Adams, Michael [Auteur]
University of Birmingham [Birmingham]
Giraud-Audine, Christophe [Auteur]
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697
Giraud, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697
Amberg, Michel [Auteur]
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Titre de la revue :

IEEE Transactions on Haptics (ToH)

Nom court de la revue :

IEEE Trans. Haptics

Numéro :

15

Pagination :

8-13

Éditeur :

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Date de publication :

2022-01-04

ISSN :

2329-4051

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Surface Haptics
Ultrasonic
Longitudinal
contact mechanics
human skin
occlusion
tribology

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Acoustique [physics.class-ph]
Sciences de l'ingénieur [physics]

Résumé en anglais : [en]

Friction reduction using ultrasonic longitudinal surface vibration can modify the user perception of the touched surface and induce the perception of textured materials. In the current paper, the mechanisms of friction ...
Lire la suite >Friction reduction using ultrasonic longitudinal surface vibration can modify the user perception of the touched surface and induce the perception of textured materials. In the current paper, the mechanisms of friction reduction using longitudinal vibration are analyzed at different finger exploration velocities and directions over a plate. The development of a non-Coulombic adhesion theory based on experimental results is evaluated as a possible explanation for friction reduction with vibrations that are non-collinear with the finger displacement. Comparison with experimental data shows that the model adequately describes the reduction in friction, although it is less accurate for low finger velocities and depends on motion direction.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Établissement(s) :

Université de Lille
Centrale Lille
Arts et Métiers Paris Tech
HEI

Collections :

• Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Équipe(s) de recherche :

Équipe Commande

Date de dépôt :

2022-03-23T08:27:08Z
2022-03-24T10:16:08Z
2023-12-21T07:48:01Z
2024-02-06T09:35:05Z