Title :

Mechanisms of Friction Reduction in Longitudinal Ultrasonic Surface Haptic Devices With Non-Collinear Vibrations and Finger Displacement

Author(s) :

Torres, Diana Angelica [Auteur]
Vezzoli, Eric [Auteur]
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697
Semail, Betty [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Adams, Michael [Auteur]
Giraud-Audine, Christophe [Auteur]
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697
Giraud, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Amberg, Michel [Auteur]
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Journal title :

IEEE Transactions on Haptics

Abbreviated title :

IEEE Trans. Haptics

Volume number :

15

Pages :

8-13

Publisher :

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Publication date :

2022-01-01

Article status :

Publié

ISSN :

2329-4051

English keyword(s) :

Surface Haptics
Ultrasonic
Longitudinal
contact mechanics
human skin
occlusion
tribology

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Acoustique [physics.class-ph]

English abstract : [en]

Friction reduction using ultrasonic longitudinal surface vibration can modify the user perception of the touched surface and induce the perception of textured materials. In the current paper, the mechanisms of friction ...
Show more >Friction reduction using ultrasonic longitudinal surface vibration can modify the user perception of the touched surface and induce the perception of textured materials. In the current paper, the mechanisms of friction reduction using longitudinal vibration are analyzed at different finger exploration velocities and directions over a plate. The development of a non-Coulombic adhesion theory based on experimental results is evaluated as a possible explanation for friction reduction with vibrations that are non-collinear with the finger displacement. Comparison with experimental data shows that the model adequately describes the reduction in friction, although it is less accurate for low finger velocities and depends on motion direction.Show less >

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Administrative institution(s) :

Université de Lille
Centrale Lille
Arts et Métiers Paris Tech
HEI

Collections :

• Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Research team(s) :

Équipe Commande

Submission date :

2022-03-23T08:27:08Z
2022-03-24T10:16:08Z