Adaptive Tracking Control for Industrial ...
Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Adaptive Tracking Control for Industrial Robot Manipulators with Unknown Inner loop Architecture
Auteur(s) :
Ahanda, Joseph Jean-Baptiste Mvogo [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zobo, Bernard Essimbi [Auteur]
KADRI, Hela [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Melingui, Achille [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zobo, Bernard Essimbi [Auteur]
KADRI, Hela [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Ville :
Philadelphia
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2022-05-23
Éditeur :
IEEE
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :