Adaptive Tracking Control for Industrial ...

Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/ICRA46639.2022.9811748
Title :
Adaptive Tracking Control for Industrial Robot Manipulators with Unknown Inner loop Architecture
Author(s) :
Ahanda, Joseph Jean-Baptiste Mvogo [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zobo, Bernard Essimbi [Auteur]
KADRI, Hela [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Conference title :
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
City :
Philadelphia
Country :
France
Start date of the conference :
2022-05-23
Publisher :
IEEE
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL