Control of an ultrasonic haptic interface ...
Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
URL permanente :
Titre :
Control of an ultrasonic haptic interface for button simulation
Auteur(s) :
Garcia, Pierre [Auteur]
HAP2U [HAP2U]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud, Frédéric [Auteur]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancé - UAR 3380 [IRCICA]
13338|||Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancé [IRCICA]
Semail, Betty [Auteur]
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697
Rupin, Matthieu [Auteur]
HAP2U [HAP2U]
Kaci, Anis [Auteur]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancé - UAR 3380 [IRCICA]
13338|||Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
HAP2U [HAP2U]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud, Frédéric [Auteur]
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Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancé - UAR 3380 [IRCICA]
13338|||Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancé [IRCICA]
Semail, Betty [Auteur]
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Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697
Rupin, Matthieu [Auteur]
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HAP2U [HAP2U]
Kaci, Anis [Auteur]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancé - UAR 3380 [IRCICA]
13338|||Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Titre de la revue :
Sensors and Actuators A: Physical
Numéro :
342
Pagination :
113624
Éditeur :
Elsevier BV
Date de publication :
2022-08-01
ISSN :
0924-4247
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Haptic
Piezoelectric
Tactile
Piezoelectric
Tactile
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Résumé en anglais : [en]
This work presents the control of a piezoelectric interface that combines two vibration modes of a plate to render the haptic feeling of a button click. By principle, the two vibration modes create an elliptical motion of ...
Lire la suite >This work presents the control of a piezoelectric interface that combines two vibration modes of a plate to render the haptic feeling of a button click. By principle, the two vibration modes create an elliptical motion of particles of a beam that can induce a lateral force to the fingerpulp. In this device, the synchronization of the modes’ vibrations is essential, and can be obtained with a closed loop control. In the paper, we present the control in the (d,q) frame, because it can ensure the dynamic performances to achieve a compelling haptic feedback, yet being robust besides the external disturbances produced by the user’s finger. The proposed method could achieve a 2 ms response time, and the haptic feedback was perceived by 100% of users in a psychophysical study.Lire moins >
Lire la suite >This work presents the control of a piezoelectric interface that combines two vibration modes of a plate to render the haptic feeling of a button click. By principle, the two vibration modes create an elliptical motion of particles of a beam that can induce a lateral force to the fingerpulp. In this device, the synchronization of the modes’ vibrations is essential, and can be obtained with a closed loop control. In the paper, we present the control in the (d,q) frame, because it can ensure the dynamic performances to achieve a compelling haptic feedback, yet being robust besides the external disturbances produced by the user’s finger. The proposed method could achieve a 2 ms response time, and the haptic feedback was perceived by 100% of users in a psychophysical study.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Établissement(s) :
Université de Lille
Centrale Lille
Arts et Métiers Sciences et Technologies
Junia HEI
Centrale Lille
Arts et Métiers Sciences et Technologies
Junia HEI
Équipe(s) de recherche :
Équipe Commande
Date de dépôt :
2023-02-03T07:57:00Z
2023-02-07T14:38:34Z
2023-12-21T07:42:38Z
2023-02-07T14:38:34Z
2023-12-21T07:42:38Z
Fichiers
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