Trajectory Tracking in Unicycle Mobile ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Trajectory Tracking in Unicycle Mobile Robots: A Homogeneity-based Control Approach
Auteur(s) :
Zhou, Y [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Ríos, H [Auteur]
Instituto Tecnologico de la Laguna [ITL]
Mera, M [Auteur]
Instituto Politechnico National [IPN]
Polyakov, A [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Zheng, Gang [Auteur] refId
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Dzul, A [Auteur]
Instituto Tecnologico de la Laguna [ITL]
Titre de la manifestation scientifique :
IFAC 2023 - 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control
Ville :
Yokohama
Pays :
Japon
Date de début de la manifestation scientifique :
2023-07-09
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Unicycle Mobile Robots
Trajectory Tracking
Homogeneity
Finite-Time
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper contributes to the design of a family of homogeneous controllers to deal with the trajectory tracking problem in unicycle mobile robots (UMRs). The control strategy is based on a cascade control paradigm, which ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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