Système d'alerte sur obstacles pour améliorer ...
Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Title :
Système d'alerte sur obstacles pour améliorer l'autonomie des personnes utilisant un fauteuil roulant
Author(s) :
Tagne, Gilles [Auteur]
JUNIA [JUNIA]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Kokosy, Annemarie [Auteur]
Saey, Philippe [Auteur]
Catholic University of Leuven - Katholieke Universiteit Leuven [KU Leuven]
Steeve, Mbakop [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
JUNIA [JUNIA]
JUNIA [JUNIA]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Kokosy, Annemarie [Auteur]
Saey, Philippe [Auteur]
Catholic University of Leuven - Katholieke Universiteit Leuven [KU Leuven]
Steeve, Mbakop [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
JUNIA [JUNIA]
Conference title :
Conférence Handicap 2022 – 12ème édition
Conference organizers(s) :
IFRATH
City :
Paris
Country :
France
Start date of the conference :
2022-06-08
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Informatique [cs]
Science non linéaire [physics]
Physique [physics]
Sciences cognitives
Informatique [cs]
Science non linéaire [physics]
Physique [physics]
Sciences cognitives
French abstract :
L'intérêt principal de cet article repose sur la mise en oeuvre d'une application d'alerte sur obstacles visant à améliorer l'autonomie des personnes utilisant un fauteuil roulant. Cette application est conçue sur un ...
Show more >L'intérêt principal de cet article repose sur la mise en oeuvre d'une application d'alerte sur obstacles visant à améliorer l'autonomie des personnes utilisant un fauteuil roulant. Cette application est conçue sur un dispositif d'enregistrement de données hétérogènes, ouvert et configurable. Une analyse des données collectées lors des essais réalisés permet d'évaluer l'efficacité de la solution proposée et d'envisager de nouveaux axes d'améliorations.Show less >
Show more >L'intérêt principal de cet article repose sur la mise en oeuvre d'une application d'alerte sur obstacles visant à améliorer l'autonomie des personnes utilisant un fauteuil roulant. Cette application est conçue sur un dispositif d'enregistrement de données hétérogènes, ouvert et configurable. Une analyse des données collectées lors des essais réalisés permet d'évaluer l'efficacité de la solution proposée et d'envisager de nouveaux axes d'améliorations.Show less >
English abstract : [en]
The main interest of this paper lies in the implementation of an obstacle alert application aiming at improving the autonomy of people using a wheelchair. This application is designed on a heterogeneous, open and configurable ...
Show more >The main interest of this paper lies in the implementation of an obstacle alert application aiming at improving the autonomy of people using a wheelchair. This application is designed on a heterogeneous, open and configurable data recording device. An analysis of the data collected during the tests carried out allows to evaluate the effectiveness of the proposed solution and to consider new axes of improvement.Show less >
Show more >The main interest of this paper lies in the implementation of an obstacle alert application aiming at improving the autonomy of people using a wheelchair. This application is designed on a heterogeneous, open and configurable data recording device. An analysis of the data collected during the tests carried out allows to evaluate the effectiveness of the proposed solution and to consider new axes of improvement.Show less >
Language :
Français
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Files
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- ConferenceHandicap2022_OAS_VF%20%281%29.pdf
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