Title :

Hybrid Model/data-Driven Fault Detection and Exclusion for a Decentralized Cooperative Multi-Robot System

Author(s) :

El Mawas, Zaynab [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cappelle, Cindy [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Connaissance et Intelligence Artificielle Distribuées [Dijon] [CIAD]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Conference title :

16th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, November

City :

Nancy

Country :

France

Start date of the conference :

2022-11-16

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
Informatique [cs]/Traitement des images [eess.IV]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

ANR Project :

Solution de localisation sûre et précise pour les véhicules autonomes circulant en milieu contraint – route / rail

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL