Title :

Fault tolerant cooperative localization using diagnosis based on Jensen Shannon divergence

Author(s) :

El Mawas, Zaynab [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cappelle, Cindy [Auteur]
Connaissance et Intelligence Artificielle Distribuées [Dijon] [CIAD]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Technologie de Belfort-Montbeliard [UTBM]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Conference title :

2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION)

City :

Linköping

Country :

Suède

Start date of the conference :

2022-07-04

Publisher :

IEEE

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Intelligence artificielle [cs.AI]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

ANR Project :

Solution de localisation sûre et précise pour les véhicules autonomes circulant en milieu contraint – route / rail

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL