Title :

Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?

English title :

Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?

Author(s) :

Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Centrale Lille
Inria Lille - Nord Europe
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]

Thesis director(s) :

Olivier Colot

Defence date :

2017-12-12

Accredited body :

Université de Lille

Keyword(s) :

Système takagi-Sugeno
Robotique déformable
Méthode de commande basée sur Lyapunov
Systèmes linéaires à paramètres variants LPV

English keyword(s) :

Nonlinear systems Takagi-Sugeno models
Lyapunov based control methods
Soft robotics
Linear time-varying models

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL