• English
    • français
  • Help
  •  | 
  • Contact
  •  | 
  • About
  •  | 
  • Login
  • HAL portal
  •  | 
  • Pages Pro
  • EN
  •  / 
  • FR
View Item 
  •   LillOA Home
  • Liste des unités
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
  • View Item
  •   LillOA Home
  • Liste des unités
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Are polytopic control design methods ...
  • BibTeX
  • CSV
  • Excel
  • RIS

Document type :
Habilitation à diriger des recherches
Title :
Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?
English title :
Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?
Author(s) :
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Centrale Lille
Inria Lille - Nord Europe
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Thesis director(s) :
Olivier Colot
Defence date :
2017-12-12
Accredited body :
Université de Lille
Keyword(s) :
Système takagi-Sugeno
Robotique déformable
Méthode de commande basée sur Lyapunov
Systèmes linéaires à paramètres variants LPV
English keyword(s) :
Nonlinear systems Takagi-Sugeno models
Lyapunov based control methods
Soft robotics
Linear time-varying models
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
Files
Thumbnail
  • https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02395614/document
  • Open access
  • Access the document
Thumbnail
  • https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02395614/document
  • Open access
  • Access the document
Thumbnail
  • https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02395614/document
  • Open access
  • Access the document
Université de Lille

Mentions légales
Université de Lille © 2017