Are polytopic control design methods ...
Document type :
Habilitation à diriger des recherches
Title :
Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?
English title :
Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?
Author(s) :
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Centrale Lille
Inria Lille - Nord Europe
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centrale Lille
Inria Lille - Nord Europe
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Thesis director(s) :
Olivier Colot
Defence date :
2017-12-12
Accredited body :
Université de Lille
Keyword(s) :
Système takagi-Sugeno
Robotique déformable
Méthode de commande basée sur Lyapunov
Systèmes linéaires à paramètres variants LPV
Robotique déformable
Méthode de commande basée sur Lyapunov
Systèmes linéaires à paramètres variants LPV
English keyword(s) :
Nonlinear systems Takagi-Sugeno models
Lyapunov based control methods
Soft robotics
Linear time-varying models
Lyapunov based control methods
Soft robotics
Linear time-varying models
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Collections :
Source :
Files
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