Stability of LTI systems with distributed ...
Type de document :
Partie d'ouvrage
Titre :
Stability of LTI systems with distributed sensors and aperiodic sampling
Auteur(s) :
Fiter, Christophe [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Korabi, Taki-Eddine [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Etienne, Lucien [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Hetel, Laurentiu [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Korabi, Taki-Eddine [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Etienne, Lucien [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Hetel, Laurentiu [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Titre de l’ouvrage :
Control subject to Computational and Communication Constraints: Current Challenges, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer
Date de publication :
2018-05
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This chapter is dedicated to the stability analysis of sampled-data linear time invariant systems with asynchronous sensors and aperiodic sampling. The study is performed using an input/output interconnection modelling, ...
Lire la suite >This chapter is dedicated to the stability analysis of sampled-data linear time invariant systems with asynchronous sensors and aperiodic sampling. The study is performed using an input/output interconnection modelling, and tools from the robust control theory. Two approaches are presented. One is based on the small gain theorem, while the other is based on the dissipativity theory. Tractable stability criteria that allow an estimation of the Maximal Admissible Sampling Period are obtained for both approaches. Finally, experimental results performed on an inverted pendulum benchmark are presented. They confirm the applicability of both approaches and allow for some comparisons between both results.Lire moins >
Lire la suite >This chapter is dedicated to the stability analysis of sampled-data linear time invariant systems with asynchronous sensors and aperiodic sampling. The study is performed using an input/output interconnection modelling, and tools from the robust control theory. Two approaches are presented. One is based on the small gain theorem, while the other is based on the dissipativity theory. Tractable stability criteria that allow an estimation of the Maximal Admissible Sampling Period are obtained for both approaches. Finally, experimental results performed on an inverted pendulum benchmark are presented. They confirm the applicability of both approaches and allow for some comparisons between both results.Lire moins >
Langue :
Anglais
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Projet ANR :
Collections :
Source :
Fichiers
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