Stabilization of switched affine systems ...
Type de document :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
Titre :
Stabilization of switched affine systems with disturbed state-dependent switching laws
Auteur(s) :
Kader, Zohra [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
Fiter, Christophe [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
Hetel, Laurentiu [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Belkoura, Lotfi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
Fiter, Christophe [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
Hetel, Laurentiu [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Belkoura, Lotfi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
Titre de la revue :
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Pagination :
582–595
Éditeur :
Wiley
Date de publication :
2018-01-25
ISSN :
1049-8923
Mot(s)-clé(s) en anglais :
bilinear systems
R-epsilon stability
robust stabilization
Switched affine systems
switching control
R-epsilon stability
robust stabilization
Switched affine systems
switching control
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
In this paper we investigate the stabilization problem for a class of switched affine systems with a state-dependent switching law. Since the states measurements are in general subject to perturbations and noises, we propose ...
Lire la suite >In this paper we investigate the stabilization problem for a class of switched affine systems with a state-dependent switching law. Since the states measurements are in general subject to perturbations and noises, we propose a robust switching law design method. Qualitative conditions for the stability of the closed-loop switched system are given. Stability conditions are also formulated as Linear Matrix Inequalities (LMIs) in order to allow numerical implementations. Results are illustrated by numerical examples in order to show the efficiency of the method and its limits.Lire moins >
Lire la suite >In this paper we investigate the stabilization problem for a class of switched affine systems with a state-dependent switching law. Since the states measurements are in general subject to perturbations and noises, we propose a robust switching law design method. Qualitative conditions for the stability of the closed-loop switched system are given. Stability conditions are also formulated as Linear Matrix Inequalities (LMIs) in order to allow numerical implementations. Results are illustrated by numerical examples in order to show the efficiency of the method and its limits.Lire moins >
Langue :
Anglais
Vulgarisation :
Non
Projet ANR :
Collections :
Source :
Fichiers
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