Échantillonnage dépendant de l'état pour ...
Document type :
Communication dans un congrès avec actes
DOI :
Title :
Échantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes avec perturbations et retards
Author(s) :
Fiter, Christophe [Auteur correspondant]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
HETEL, Laurentiu [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
HETEL, Laurentiu [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Conference title :
8th Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR)
City :
Villeneuve d'Ascq
Country :
France
Start date of the conference :
2011-11-16
Publication date :
2011-11-17
Keyword(s) :
Système embarqué/commandé par réseau
échantillonnage dépendant de l'état
Lyapunov-Krasovskii
inégalité matricielle linéaire
système à retard
stabilité L2
échantillonnage dépendant de l'état
Lyapunov-Krasovskii
inégalité matricielle linéaire
système à retard
stabilité L2
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
French abstract :
Dans ce travail, nous présentons un contrôle dynamique de l'échantillonnage qui permet d'élargir le pas d'échantillonnage de commande par retour d'état. Nous nous intéressons au cas de systèmes échantillonnés linéaires ...
Show more >Dans ce travail, nous présentons un contrôle dynamique de l'échantillonnage qui permet d'élargir le pas d'échantillonnage de commande par retour d'état. Nous nous intéressons au cas de systèmes échantillonnés linéaires sujets à des perturbations et des retards, et assurons leur stabilité L2. L'approche est basée sur une nouvelle classe de fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii dont les matrices dépendent de l'état. Grâce aux LMIs obtenues, une cartographie de l'espace d'état est réalisée hors-ligne: elle donne pour chaque point de l'espace d'état le pas d'échantillonnage maximal admissible, ce qui permet de réduire le nombre de mises à jour de l'actionneur pendant le contrôle du système en temps-réel.Show less >
Show more >Dans ce travail, nous présentons un contrôle dynamique de l'échantillonnage qui permet d'élargir le pas d'échantillonnage de commande par retour d'état. Nous nous intéressons au cas de systèmes échantillonnés linéaires sujets à des perturbations et des retards, et assurons leur stabilité L2. L'approche est basée sur une nouvelle classe de fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii dont les matrices dépendent de l'état. Grâce aux LMIs obtenues, une cartographie de l'espace d'état est réalisée hors-ligne: elle donne pour chaque point de l'espace d'état le pas d'échantillonnage maximal admissible, ce qui permet de réduire le nombre de mises à jour de l'actionneur pendant le contrôle du système en temps-réel.Show less >
Language :
Français
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Nationale
Popular science :
Non
European Project :
Comment :
Distinction du "meilleur article jeune chercheur"
Collections :
Source :
Files
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