High-order sliding modes and intelligent ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
High-order sliding modes and intelligent PID controllers: First steps toward a practical comparison
Auteur(s) :
Riachy, Samer [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Fliess, Michel [Auteur]
Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] [LIX]
Join, Cédric [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Fliess, Michel [Auteur]
Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] [LIX]
Join, Cédric [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Titre de la manifestation scientifique :
18th IFAC World Congress, IFAC WC'2011
Ville :
Milan
Pays :
Italie
Date de début de la manifestation scientifique :
2011-08-28
Titre de l’ouvrage :
18th IFAC World Congress, IFAC WC'2011
Date de publication :
2011-08-28
Mot(s)-clé(s) en anglais :
online parameter estimation
nonlinear control
higher-order sliding mode control
model-free control
intelligent PIDs
online parameter estimation.
nonlinear control
higher-order sliding mode control
model-free control
intelligent PIDs
online parameter estimation.
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]
Résumé en anglais : [en]
This communication is devoted to a "practical" comparison between high-order sliding modes and the recently introduced model-free control. The perfect knowledge of the relative degree of the output variable, which is a ...
Lire la suite >This communication is devoted to a "practical" comparison between high-order sliding modes and the recently introduced model-free control. The perfect knowledge of the relative degree of the output variable, which is a standard assumption for sliding modes, is assumed here. Our comparisons are based on two concrete case-studies and on numerous computer simulations. The smoothness of the input variables, the robustness with respect to noises and the straightforward extendibility of the model-free controllers to MIMO systems are highlighted.Lire moins >
Lire la suite >This communication is devoted to a "practical" comparison between high-order sliding modes and the recently introduced model-free control. The perfect knowledge of the relative degree of the output variable, which is a standard assumption for sliding modes, is assumed here. Our comparisons are based on two concrete case-studies and on numerous computer simulations. The smoothness of the input variables, the robustness with respect to noises and the straightforward extendibility of the model-free controllers to MIMO systems are highlighted.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Commentaire :
Published in IFAC Proceedings Volumes, 44(1):10982-10987, January 2011
Collections :
Source :
Fichiers
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