Lyapunov-based Consistent Discretization ...

Type de document :
Partie d'ouvrage
DOI :
10.1007/978-3-031-37089-2_9
Titre :
Lyapunov-based Consistent Discretization of Quasi-Continuous High Order Sliding Modes
Auteur(s) :
Sanchez, Tonametl [Auteur]
Instituto Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnologica [IPICYT]
Polyakov, Andrey [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Efimov, Denis [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Titre de l’ouvrage :
Sliding-Mode Control and Variable-Structure Systems
Éditeur :
Springer International Publishing
Lieu de publication :
Cham
Date de publication :
2023-11-01
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
In this chapter we propose an explicit discretization scheme for class of disturbed systems controlled by homogeneous quasi-continuous High Order Sliding Mode controllers which are equipped with a homogeneous Lyapunov ...
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Langue :
Anglais
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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