Proposition d’un système de détection de pantographes défectueux

Abstract

Les arrachements de caténaires ont de lourdes répercussions sur la régularité des circulations et sur les coûts de maintenance d'un réseau ferré. Les contraintes importantes imposées aux pantographes entrainent des casses et des taux d’usure qui sont à l'origine de ce type d'incident. Afin de prévenir ces arrachages, SNCF Réseau développe un système de détection des pantographes défectueux utilisant les réseaux neuronaux profonds. Les premiers essais de ce dispositif se sont focalisés sur la reconnaissance des éléments globaux (face avant, toiture et pantographe) en se basant, dans un premier temps, sur l’utilisation de classifieurs de type Radial Basis Function (RBF). Les mauvais résultats obtenus par ce premier prototype ont conduits à mettre en œuvre, dans un second système, des réseaux convolutifs profonds (CNN). Le système définitif basé sur une architecture Multi-agent, est actuellement à l'étude.