Stabilization of the Cart Pendulum using ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/vss61690.2024.10753400
Titre :
Stabilization of the Cart Pendulum using a Homogeneous Controller
Auteur(s) :
Ortega, José [Auteur]
Universidad Nacional Autónoma de México = National Autonomous University of Mexico [UNAM]
Efimov, Denis [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Polyakov, Andrey [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Moreno, Jaime [Auteur]
Universidad Nacional Autónoma de México = National Autonomous University of Mexico [UNAM]
Fridman, Leonid [Auteur]
Universidad Nacional Autónoma de México = National Autonomous University of Mexico [UNAM]
Titre de la manifestation scientifique :
Proc 17th Int. Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS)
Ville :
Abu Dhab
Pays :
Émirats arabes unis
Date de début de la manifestation scientifique :
2024-10-10
Date de publication :
2024-10-21
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This manuscript addresses the problem of stabilization of a cart pendulum using a homogeneous controller. The model of the cart pendulum is composed by a combination of strict-feedback and feedforward parts. The proposed ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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