Title :

DEVICE FOR LOADING AND PUSHING RADIOACTIVE SEEDS

Author(s) :

Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Belarouci, Abdelkader [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Coelen, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Verbrugghe, Fabien [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Sans Lopez, Mario [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Country :

France

Publication date :

2024-05-31

Patent number :

US20250018222A1

Keyword(s) :

Brachythérapie
Robotique médicale
Contrôle de dépôt radioactif
Système de guidage
Automatisation médicale
Mini-invasive
Modulation de dose
Optimisation du traitement du cancer.

English keyword(s) :

Brachytherapy
Radioactive seeds loading
Medical robotics
Guidance system
Micro-injection mechanism
Minimally invasive implantation
Dose modulation
Radioisotope security
Cancer treatment optimization.

HAL domain(s) :

Sciences du Vivant [q-bio]/Ingénierie biomédicale
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

English abstract : [en]

A radioactive seed loading and pushing device suitable for a brachytherapy treatment, the device including: a seed reservoir containing radioactive seeds, free with respect to one another; a flexible push cable and a ...
Show more >A radioactive seed loading and pushing device suitable for a brachytherapy treatment, the device including: a seed reservoir containing radioactive seeds, free with respect to one another; a flexible push cable and a motor-driven device for driving and guiding the push cable configured to make the push cable switch from a retracted position, clearing a loading area for a radioactive seed, up to a deployed position ensuring pushing of the seed; and a system ensuring loading of a seed from the reservoir up to the loading area.Show less >

Language :

Anglais

European Project :

Cooperative Brachytherapy

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

Submission date :

2025-02-04T03:04:26Z