V2I Communication and Multi-Sensor Fusion ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/GLOBECOM52923.2024.10901322
URL permanente :
http://hdl.handle.net/20.500.12210/129311
Titre :
V2I Communication and Multi-Sensor Fusion for Real-Time Accurate Localization
Auteur(s) :
dehbi, moad [Auteur]
Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF]
COMmunications NUMériques - IEMN [COMNUM - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
BOUZAIDI TIALI, Mohamed Amine [Auteur]
COMmunications NUMériques - IEMN [COMNUM - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF]
Benlamoudi, Azeddine [Auteur]
Center for Machine Vision Research [CMV]
Université Kasdi Merbah Ouargla
Ayaida, Marwane [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]
El Hillali, Yassin [Auteur] refId
COMmunications NUMériques - IEMN [COMNUM - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Rivenq, Atika [Auteur] refId
COMmunications NUMériques - IEMN [COMNUM - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Titre de la manifestation scientifique :
GLOBECOM 2024 - 2024 IEEE Global Communications Conference
Ville :
Cape Town
Pays :
Afrique du Sud
Date de début de la manifestation scientifique :
2024-12-08
Éditeur :
IEEE
Discipline(s) HAL :
Physique [physics]
Sciences de l'ingénieur [physics]
Résumé en anglais : [en]
This paper presents a novel localization approach that enhances accuracy and reduces error drift by integrating High Definition (HD) maps with multi-sensor data. Leveraging LiDAR and GPS data, our method cross-references ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Date de dépôt :
2025-04-19T02:54:39Z