Conception bio-inspirée et technologie ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
URL permanente :
Titre :
Conception bio-inspirée et technologie MEMS pour les robots volants miniatures
Auteur(s) :
Ghenna, Sofiane [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - Département Opto-Acousto-Électronique - UMR 8520 [IEMN-DOAE]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Cattan, Eric [Auteur]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Thomas, Olivier [Auteur]
Grondel, Sebastien [Auteur]
INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France [INSA Hauts-De-France]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]

Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - Département Opto-Acousto-Électronique - UMR 8520 [IEMN-DOAE]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Cattan, Eric [Auteur]

Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Thomas, Olivier [Auteur]
Grondel, Sebastien [Auteur]

INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France [INSA Hauts-De-France]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Titre de la manifestation scientifique :
Journées Régionales Drones et Véhicules Autonomes (JRDVA)
Organisateur(s) de la manifestation scientifique :
Université du Littoral Côte d’Opale
Ville :
Dunkerque
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2025-04-24
Titre de l’ouvrage :
https://jrdva.univ-littoral.fr/
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Résumé :
La conception d’un robot volant miniature impose des contraintes strictes en matière de taille et de consommation énergétique, rendant inadaptées les approches classiques utilisées à plus grande échelle. Il est donc ...
Lire la suite >La conception d’un robot volant miniature impose des contraintes strictes en matière de taille et de consommation énergétique, rendant inadaptées les approches classiques utilisées à plus grande échelle. Il est donc nécessaire de repenser entièrement chaque étape du développement. Ce travail propose une démarche bio-inspirée, fondée sur l'observation des insectes, ainsi que des concepts spécifiquement conçus pour relever ces défis. Une analyse approfondie, s’appuyant à la fois sur des simulations numériques et des essais expérimentaux, est ensuite présentée. Les prototypes réalisés, d’un poids de seulement 22 mg, avec une envergure de 25 mm et une longueur de 15 mm, sont capables de générer une force de portance équivalente à leur propre poids.Lire moins >
Lire la suite >La conception d’un robot volant miniature impose des contraintes strictes en matière de taille et de consommation énergétique, rendant inadaptées les approches classiques utilisées à plus grande échelle. Il est donc nécessaire de repenser entièrement chaque étape du développement. Ce travail propose une démarche bio-inspirée, fondée sur l'observation des insectes, ainsi que des concepts spécifiquement conçus pour relever ces défis. Une analyse approfondie, s’appuyant à la fois sur des simulations numériques et des essais expérimentaux, est ensuite présentée. Les prototypes réalisés, d’un poids de seulement 22 mg, avec une envergure de 25 mm et une longueur de 15 mm, sont capables de générer une force de portance équivalente à leur propre poids.Lire moins >
Langue :
Français
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Nationale
Vulgarisation :
Non
Source :
Date de dépôt :
2025-04-25T02:06:36Z