Analyse de systèmes multi-actionneurs ...
Type de document :
Thèse
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Titre :
Analyse de systèmes multi-actionneurs parallèles par une approche graphique causale - application a un processus électromécanique de positionnement rapide
Titre en anglais :
Analysis of parallel multi-actuated systems using causal ordering methods. Application to motion control of a dual-drive high speed positionning gantry stage
Auteur(s) :
Gomand, Julien [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Directeur(s) de thèse :
Jean-Paul Hautier; Pierre-Jean Barre; Xavier Kestelyn
Date de soutenance :
2008-12-04
Président du jury :
Jean-Paul Louis
Gabriel Abba
Bernard Multon
Alireza Karimi
Jean-Paul Hautier
Pierre-Jean Barre
Xavier Kestelyn
Ralph Coleman
Gabriel Abba
Bernard Multon
Alireza Karimi
Jean-Paul Hautier
Pierre-Jean Barre
Xavier Kestelyn
Ralph Coleman
Membre(s) du jury :
Jean-Paul Louis
Gabriel Abba
Bernard Multon
Alireza Karimi
Jean-Paul Hautier
Pierre-Jean Barre
Xavier Kestelyn
Ralph Coleman
Gabriel Abba
Bernard Multon
Alireza Karimi
Jean-Paul Hautier
Pierre-Jean Barre
Xavier Kestelyn
Ralph Coleman
Organisme de délivrance :
Arts et Métiers ParisTech
École doctorale :
ED_432
NNT :
2008ENAM0043
Mot(s)-clé(s) :
Axe de Positionnement en Gantry
Moteur Linéaire Synchrone
Mécatronique
Graphe Informationnel Causal (GIC)
Modélisation Dynamique
Commande par Inversion
Moteur Linéaire Synchrone
Mécatronique
Graphe Informationnel Causal (GIC)
Modélisation Dynamique
Commande par Inversion
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Causal Ordering Graph (COG)
Dynamic Modelling
Inversion-based Decoupling Motion Control
Dual-drive Gantry Stage Positioning System
Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM)
Mechatronics
Dynamic Modelling
Inversion-based Decoupling Motion Control
Dual-drive Gantry Stage Positioning System
Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM)
Mechatronics
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Langue :
Français
Références liée(s) :
Source :
Date de dépôt :
2020-05-15T15:02:24Z
Fichiers
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