Modélisation Causale en vue de la Commande ...
Type de document :
Thèse
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Titre :
Modélisation Causale en vue de la Commande d'un translateur piézoélectrique plan pour une application haptique
Titre en anglais :
Causal modeling destined to the control of a planar piezoelectric actuator for haptic device.
Auteur(s) :
Pigache, Francois [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Directeur(s) de thèse :
Betty Semail
Date de soutenance :
2005-03-25
Président du jury :
M. Jean-Paul Hautier, directeur du L2EP (Président)
M. Jean-Paul Louis, professeur à l'ENS Cachan (Rapporteur)
M. Philippe Kapsa, directeur de recherche au laboratoire LDTS à l'EC de Lyon (Rapporteur).
M. Bertrand Nogarède, professeur des universités à l'ENSEEIHT de Toulouse (Examinateur).
M. Frédéric Giraud, Maître de conférence à l'USTL (Examinateur).
M. Christophe Chaillou, professeur au LIFL de Lille (Examinateur).
M. Jean-Paul Louis, professeur à l'ENS Cachan (Rapporteur)
M. Philippe Kapsa, directeur de recherche au laboratoire LDTS à l'EC de Lyon (Rapporteur).
M. Bertrand Nogarède, professeur des universités à l'ENSEEIHT de Toulouse (Examinateur).
M. Frédéric Giraud, Maître de conférence à l'USTL (Examinateur).
M. Christophe Chaillou, professeur au LIFL de Lille (Examinateur).
Membre(s) du jury :
M. Jean-Paul Hautier, directeur du L2EP (Président)
M. Jean-Paul Louis, professeur à l'ENS Cachan (Rapporteur)
M. Philippe Kapsa, directeur de recherche au laboratoire LDTS à l'EC de Lyon (Rapporteur).
M. Bertrand Nogarède, professeur des universités à l'ENSEEIHT de Toulouse (Examinateur).
M. Frédéric Giraud, Maître de conférence à l'USTL (Examinateur).
M. Christophe Chaillou, professeur au LIFL de Lille (Examinateur).
M. Jean-Paul Louis, professeur à l'ENS Cachan (Rapporteur)
M. Philippe Kapsa, directeur de recherche au laboratoire LDTS à l'EC de Lyon (Rapporteur).
M. Bertrand Nogarède, professeur des universités à l'ENSEEIHT de Toulouse (Examinateur).
M. Frédéric Giraud, Maître de conférence à l'USTL (Examinateur).
M. Christophe Chaillou, professeur au LIFL de Lille (Examinateur).
Organisme de délivrance :
Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I
École doctorale :
Sciences pour l'ingénieur
Mot(s)-clé(s) :
Interfaces haptiques
Retour d'effort
Systèmes à degrés de liberté multiples
Graphes de lien
Mécanique du contact
Servomécanismes
Actionneurs
Dispositifs piézoélectriques
Retour d'effort
Systèmes à degrés de liberté multiples
Graphes de lien
Mécanique du contact
Servomécanismes
Actionneurs
Dispositifs piézoélectriques
Mot(s)-clé(s) en anglais :
multi-degrees of freedom actuator
standing wave ultrasonic motor
contact interaction
active or dissipative force feedback
Causal Ordering Graph
standing wave ultrasonic motor
contact interaction
active or dissipative force feedback
Causal Ordering Graph
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Langue :
Français
Équipe(s) de recherche :
Équipe Commande
Date de dépôt :
2020-05-15T15:07:03Z
2022-01-24T10:34:24Z
2022-01-24T10:34:24Z
Fichiers
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