Online estimation of robot dynamic parameters ...

Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/CDC.2015.7402240
Title :
Online estimation of robot dynamic parameters using causal Jacobi differentiator
Author(s) :
Guo, Qi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Liu, Da-Yan [Auteur]
Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique [PRISME]
Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire [INSA CVL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Gautier, Maxime [Auteur]
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes [IRCCyN]
Conference title :
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
City :
Osaka
Country :
Chine
Start date of the conference :
2015-12-15
Publisher :
IEEE
HAL domain(s) :
Mathématiques [math]/Analyse numérique [math.NA]
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL