Online estimation of robot dynamic parameters ...

Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/CDC.2015.7402240
Titre :
Online estimation of robot dynamic parameters using causal Jacobi differentiator
Auteur(s) :
Guo, Qi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Liu, Da-Yan [Auteur]
Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire [INSA CVL]
Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique [PRISME]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Gautier, Maxime [Auteur]
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes [IRCCyN]
Titre de la manifestation scientifique :
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Ville :
Osaka
Pays :
Chine
Date de début de la manifestation scientifique :
2015-12-15
Éditeur :
IEEE
Discipline(s) HAL :
Mathématiques [math]/Analyse numérique [math.NA]
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
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