Multi-Robot Autonomous Navigation System ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control
Auteur(s) :
Abci, Boussad [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Al Hage, Joelle [Auteur]
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] [Heudiasyc]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Al Hage, Joelle [Auteur]
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] [Heudiasyc]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018)
Ville :
Cambridge
Pays :
Royaume-Uni
Date de début de la manifestation scientifique :
2018-07-10
Éditeur :
IEEE
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :