Multi-Robot Autonomous Navigation System ...
Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Title :
Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control
Author(s) :
Abci, Boussad [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Al Hage, Joelle [Auteur]
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] [Heudiasyc]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Al Hage, Joelle [Auteur]
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] [Heudiasyc]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Conference title :
21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018)
City :
Cambridge
Country :
Royaume-Uni
Start date of the conference :
2018-07-10
Publisher :
IEEE
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :