Title :

Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control

Author(s) :

Abci, Boussad [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Al Hage, Joelle [Auteur]
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] [Heudiasyc]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Conference title :

21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018)

City :

Cambridge

Country :

Royaume-Uni

Start date of the conference :

2018-07-10

Publisher :

IEEE

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL