Titre :

Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control

Auteur(s) :

Abci, Boussad [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Al Hage, Joelle [Auteur]
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] [Heudiasyc]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Titre de la manifestation scientifique :

21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018)

Ville :

Cambridge

Pays :

Royaume-Uni

Date de début de la manifestation scientifique :

2018-07-10

Éditeur :

IEEE

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL