Titre :

An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots

Auteur(s) :

Abci, Boussad [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Dherbomez, Gerald [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Titre de la revue :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

Éditeur :

Springer Verlag

Date de publication :

2019-10

ISSN :

0921-0296

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Langue :

Anglais

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL