Disturbance Compensation Based Control for ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/ICRA.2019.8793535
Titre :
Disturbance Compensation Based Control for an Indoor Blimp Robot
Auteur(s) :
Wang, Yue [Auteur]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zheng, Gang [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Efimov, Denis [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la manifestation scientifique :
ICRA 2019 - International Conference on Robotics and Automation
Ville :
Montreal
Pays :
Canada
Date de début de la manifestation scientifique :
2019-05-20
Éditeur :
IEEE
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Résumé en anglais : [en]
This paper presents design of a robust controller with disturbance compensation for an indoor blimp robot and its realization. The movement of blimp in horizontal plane is modeled as a slider-like nonlinear system complemented ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Projet ANR :
Commande et estimation en temps fini pour les Systèmes de Systèmes
Collections :
Source :
Harvested from HAL