Impulsive fixed-time observer for linear ...
Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
Titre :
Impulsive fixed-time observer for linear time-delay systems
Auteur(s) :
Langueh, Kokou [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zheng, Gang [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Floquet, Thierry [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Zheng, Gang [Auteur]

Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Floquet, Thierry [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Titre de la revue :
Journal of The Franklin Institute
Pagination :
3354-3366
Éditeur :
Elsevier
Date de publication :
2018-05
ISSN :
0016-0032
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper presents a fixed-time observer for a general class of linear time-delay systems. In contrast to many existing observers, which normally estimate system's tra-jectory in an asymptotic fashion, the proposed observer ...
Lire la suite >This paper presents a fixed-time observer for a general class of linear time-delay systems. In contrast to many existing observers, which normally estimate system's tra-jectory in an asymptotic fashion, the proposed observer estimates system's state in a prescribed time. The proposed fixed-time observer is realized by updating the observer in an impulsive manner. Simulation results are also presented to illustrate the convergence behavior of the proposed fixed-time observer.Lire moins >
Lire la suite >This paper presents a fixed-time observer for a general class of linear time-delay systems. In contrast to many existing observers, which normally estimate system's tra-jectory in an asymptotic fashion, the proposed observer estimates system's state in a prescribed time. The proposed fixed-time observer is realized by updating the observer in an impulsive manner. Simulation results are also presented to illustrate the convergence behavior of the proposed fixed-time observer.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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