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Amplitude Control of an Ultrasonic Vibration ...
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Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.1109/TMECH.2016.2535300
Title :
Amplitude Control of an Ultrasonic Vibration for a Tactile Stimulator
Author(s) :
Ben Messaoud, Wael [Auteur]
Laboratoire de Physique et Mécanique Textiles [LPMT]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud, Frédéric [Auteur] refId
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Semail, Betty [Auteur] refId
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Amberg, Michel [Auteur]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Bueno, Marie-Ange [Auteur]
Laboratoire de Physique et Mécanique Textiles [LPMT]
Journal title :
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Pages :
1692 - 1701
Publisher :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Publication date :
2016-02-29
ISSN :
1083-4435
English keyword(s) :
Index Terms-Vibrations
Modelling
Frequency control
Piezoelectricity
Tactile display
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Energie électrique
English abstract : [en]
This paper describes the control in a (d-q) frame of the vibration amplitude of a tactile stimulator based on ultrasonic vibrations. The objective is to combine two control strategies in order to maintain a constant level ...
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This paper describes the control in a (d-q) frame of the vibration amplitude of a tactile stimulator based on ultrasonic vibrations. The objective is to combine two control strategies in order to maintain a constant level of vibration amplitude and to excite at the resonance frequency of the system. A new modelling approach is presented to identify the transfer function between inputs and outputs. Then, thanks to an experimental setup, the validation of the new model is performed. Finally, the result of the closed loop control over wide range of disturbing factors is presented.Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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