Amplitude Control of an Ultrasonic Vibration for a Tactile Stimulator

Ben Messaoud, Wael; Giraud, Frédéric; Semail, Betty; Amberg, Michel; Bueno, Marie-Ange

Type de document :

Compte-rendu et recension critique d'ouvrage

DOI :

10.1109/TMECH.2016.2535300

Titre :

Amplitude Control of an Ultrasonic Vibration for a Tactile Stimulator

Auteur(s) :

Ben Messaoud, Wael [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Laboratoire de Physique et Mécanique Textiles [LPMT]
Giraud, Frédéric [Auteur]

Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Semail, Betty [Auteur]

Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Amberg, Michel [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Bueno, Marie-Ange [Auteur]
Laboratoire de Physique et Mécanique Textiles [LPMT]

Titre de la revue :

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Pagination :

1692 - 1701

Éditeur :

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Date de publication :

2016-02-29

ISSN :

1083-4435

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Index Terms-Vibrations
Modelling
Frequency control
Piezoelectricity
Tactile display

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Energie électrique

Résumé en anglais : [en]

This paper describes the control in a (d-q) frame of the vibration amplitude of a tactile stimulator based on ultrasonic vibrations. The objective is to combine two control strategies in order to maintain a constant level ...
Lire la suite >This paper describes the control in a (d-q) frame of the vibration amplitude of a tactile stimulator based on ultrasonic vibrations. The objective is to combine two control strategies in order to maintain a constant level of vibration amplitude and to excite at the resonance frequency of the system. A new modelling approach is presented to identify the transfer function between inputs and outputs. Then, thanks to an experimental setup, the validation of the new model is performed. Finally, the result of the closed loop control over wide range of disturbing factors is presented.Lire moins >

Langue :

Anglais

Vulgarisation :

Non

Collections :