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Comments on "Differentiator application ...
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Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.1080/00207179.2018.1500040
Title :
Comments on "Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot"
Author(s) :
Mboup, Mamadou [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]
Join, Cédric [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Fliess, Michel [Auteur]
Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] [LIX]
Wang, Yue [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Zheng, Gang [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Efimov, Denis [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centrale Lille
Journal title :
International Journal of Control
Pages :
1218-1219
Publisher :
Taylor & Francis
Publication date :
2020-05
ISSN :
0020-7179
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
English abstract : [en]
Comparison of several types of differentiation algorithms has been performed in the paper Wang, Zheng, Efimov, and Perruquetti (2018) with application to a robotic blimp altitude control. Unfortunately, one of the ...
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Comparison of several types of differentiation algorithms has been performed in the paper Wang, Zheng, Efimov, and Perruquetti (2018) with application to a robotic blimp altitude control. Unfortunately, one of the differentiation methods, the algebraic differentiator, has not been applied properly. The clarifications and the new comparison results are given in this note.Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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