Comments on "Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot"

Mboup, Mamadou; Join, Cédric; Fliess, Michel; Wang, Yue; Zheng, Gang; Efimov, Denis; Perruquetti, Wilfrid

Type de document :

Compte-rendu et recension critique d'ouvrage

DOI :

10.1080/00207179.2018.1500040

Titre :

Comments on "Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot"

Auteur(s) :

Mboup, Mamadou [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]
Join, Cédric [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Fliess, Michel [Auteur]
Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] [LIX]
Wang, Yue [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Zheng, Gang [Auteur]

Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Efimov, Denis [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centrale Lille

Titre de la revue :

International Journal of Control

Pagination :

1218-1219

Éditeur :

Taylor & Francis

Date de publication :

2020-05

ISSN :

0020-7179

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Résumé en anglais : [en]

Comparison of several types of differentiation algorithms has been performed in the paper Wang, Zheng, Efimov, and Perruquetti (2018) with application to a robotic blimp altitude control. Unfortunately, one of the ...
Lire la suite >Comparison of several types of differentiation algorithms has been performed in the paper Wang, Zheng, Efimov, and Perruquetti (2018) with application to a robotic blimp altitude control. Unfortunately, one of the differentiation methods, the algebraic differentiator, has not been applied properly. The clarifications and the new comparison results are given in this note.Lire moins >

Langue :

Anglais

Vulgarisation :

Non

Collections :