Distributed consensus-based formation ...
Document type :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
Title :
Distributed consensus-based formation control for multiple nonholonomic mobile robots with a specified reference trajectory
Author(s) :
Rahmani, Ahmed [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Yu, Yongguang [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Yu, Yongguang [Auteur]
Journal title :
International Journal of Systems Science
Pages :
1 - 11
Publisher :
Taylor & Francis
Publication date :
2014-12-09
ISSN :
0020-7721
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Popular science :
Non
Collections :
Source :