Title :

Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots based on a bioinspired neurodynamic based approach

Author(s) :

Rahmani, Ahmed [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Yu, Yongguang [Auteur]

Journal title :

Robotics and Autonomous Systems

Pages :

988 - 996

Publisher :

Elsevier

Publication date :

2013-09

ISSN :

0921-8890

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL