Title :

Distributed Consensus-Based Robust Adaptive Formation Control for Nonholonomic Mobile Robots with Partial Known Dynamics

Author(s) :

Rahmani, Ahmed [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Yang, Shichun [Auteur]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]

Journal title :

Mathematical Problems in Engineering

Pages :

1 - 12

Publisher :

Hindawi Publishing Corporation

Publication date :

2014

ISSN :

1024-123X

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL