Distributed consensus-based formation ...
Document type :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
Title :
Distributed consensus-based formation control for nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive neural network
Author(s) :
Rahmani, Ahmed [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Yang, Shichun [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Yang, Shichun [Auteur]
Journal title :
Nonlinear Dynamics
Pages :
605 - 622
Publisher :
Springer Verlag
Publication date :
2016-10
ISSN :
0924-090X
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Popular science :
Non
Collections :
Source :