Title :

Distributed consensus-based formation control for nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive neural network

Author(s) :

Rahmani, Ahmed [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Yang, Shichun [Auteur]

Journal title :

Nonlinear Dynamics

Pages :

605 - 622

Publisher :

Springer Verlag

Publication date :

2016-10

ISSN :

0924-090X

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL