Titre :

Adaptive Algorithms for Performance Improvement of a Class of Continuum Manipulators

Auteur(s) :

Melingui, Achille [Auteur]
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]
Mvogo Ahanda, Joseph Jean-Baptiste [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Mbede, Jean Bosco [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Titre de la revue :

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

Pagination :

1531-1541

Éditeur :

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Date de publication :

2018

ISSN :

2168-2216

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Systèmes embarqués
Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Langue :

Anglais

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL