Title :

A heuristic approach for the computation of individual trajectories of a fleet of robots under connectivity constraints

Author(s) :

Michel, Sébastien [Auteur]
Centrale Lille
Brotcorne, Luce [Auteur]
Integrated Optimization with Complex Structure [INOCS]
Cattaruzza, Diego [Auteur]
Integrated Optimization with Complex Structure [INOCS]
Mitton, Nathalie [Auteur]
Self-organizing Future Ubiquitous Network [FUN]
Semet, Frédéric [Auteur]
Integrated Optimization with Complex Structure [INOCS]

Conference title :

Congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF)

City :

Lorient

Country :

France

Start date of the conference :

2018-02-21

English keyword(s) :

heuristic
multi-robot routing

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Réseaux et télécommunications [cs.NI]

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Nationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL