Control and evaluation of a 2-D Multimodal ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Control and evaluation of a 2-D Multimodal Controlled-Friction Display
Auteur(s) :
Ghenna, Sofiane [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud-Audine, Christophe [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Amberg, Michel [Auteur]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancée - UAR 3380 [IRCICA]
Semail, Betty [Auteur]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]

Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud-Audine, Christophe [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud, Frédéric [Auteur]

Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Amberg, Michel [Auteur]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancée - UAR 3380 [IRCICA]
Semail, Betty [Auteur]

Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Titre de la manifestation scientifique :
IEEE World Haptics 2017
Ville :
Fürstenfeldbruck (Munich)
Pays :
Allemagne
Date de début de la manifestation scientifique :
2017-06-06
Date de publication :
2017-06-07
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Résumé en anglais : [en]
The multimodal control of a 2D controlled-Friction Device is presented. We use the Vector control method because the phase and amplitude of two vibration modes at a same frequency can be precisely set. The closed loop ...
Lire la suite >The multimodal control of a 2D controlled-Friction Device is presented. We use the Vector control method because the phase and amplitude of two vibration modes at a same frequency can be precisely set. The closed loop response time of 10 ms is achieved. The device is then associated with a finger position sensor. The algorithm of the multimodal approach is then tested. In spite of the inevitable limitations of the system-saturation of amplifiers, low sampling frequency of the sensor-low friction could be imposed under a finger while a high friction was imposed on a predetermined position. This confirms the validity of the modal approach to create multi touch interactions.Lire moins >
Lire la suite >The multimodal control of a 2D controlled-Friction Device is presented. We use the Vector control method because the phase and amplitude of two vibration modes at a same frequency can be precisely set. The closed loop response time of 10 ms is achieved. The device is then associated with a finger position sensor. The algorithm of the multimodal approach is then tested. In spite of the inevitable limitations of the system-saturation of amplifiers, low sampling frequency of the sensor-low friction could be imposed under a finger while a high friction was imposed on a predetermined position. This confirms the validity of the modal approach to create multi touch interactions.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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