Fixed-time observer with simple gains for ...

Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
10.1016/j.automatica.2017.04.009
Titre :
Fixed-time observer with simple gains for uncertain systems
Auteur(s) :
Menard, Tomas [Auteur]
Laboratoire d'automatique de Caen [LAC]
Moulay, Emmanuel [Auteur]
Systèmes et Réseaux Intelligents [XLIM-SRI]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Titre de la revue :
Automatica
Pagination :
438 - 446
Éditeur :
Elsevier
Date de publication :
2017
ISSN :
0005-1098
Mot(s)-clé(s) en anglais :
High-gain observer
Finite-time stability
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
In this article, we consider the problem of xed-time observer for nonlinear systems, that is a nite-time observer whose settling time can be bounded independently of the initial condition. We consider a large class of ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Projet ANR :
Commande et estimation en temps fini pour les Systèmes de Systèmes
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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