A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems ⋆

Ríos, Hector; Efimov, Denis; Perruquetti, Wilfrid

Type de document :

Communication dans un congrès avec actes

Titre :

A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems ⋆

Auteur(s) :

Ríos, Hector [Auteur]
Efimov, Denis [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Centrale Lille

Titre de la manifestation scientifique :

Proc. 20th IFAC WC 2017

Ville :

Toulouse

Pays :

France

Date de début de la manifestation scientifique :

2017-07-10

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Adaptive observer
Sliding-modes
Nonlinear systems

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Résumé en anglais : [en]

In this paper the problem of simultaneous state and parameter estimation is studied for a class of uncertain nonlinear systems. A discontinuous adaptive sliding-mode observer is proposed based on a discontinuous nonlinear ...
Lire la suite >In this paper the problem of simultaneous state and parameter estimation is studied for a class of uncertain nonlinear systems. A discontinuous adaptive sliding-mode observer is proposed based on a discontinuous nonlinear parameter estimation algorithm. It is shown that such an algorithm provides a rate of convergence faster than exponential. Then, the proposed discontinuous parameter estimation algorithm is included in the structure of a sliding-mode state observer providing an ultimate bound for the full estimation error. Some simulation results illustrate the feasibility of the proposed adaptive sliding-mode observer.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

Fichiers

https://hal.inria.fr/hal-01508771/document
Accès libre
Accéder au document

https://hal.inria.fr/hal-01508771/document
Accès libre
Accéder au document

https://hal.inria.fr/hal-01508771/document
Accès libre
Accéder au document

document
Accès libre
Accéder au document

IFAC17_0580_FIa.pdf
Accès libre
Accéder au document

document
Accès libre
Accéder au document

IFAC17_0580_FIa.pdf
Accès libre
Accéder au document

A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode ... BibTeX CSV Excel RIS

Fichiers

A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode ...

BibTeX

CSV

Excel

RIS