Fixed-Time Output Stabilization of a Chain ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Fixed-Time Output Stabilization of a Chain of Integrators
Auteur(s) :
Lopez-Ramirez, Francisco [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Efimov, Denis [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Polyakov, Andrey [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Efimov, Denis [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Polyakov, Andrey [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Titre de la manifestation scientifique :
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Ville :
Las Vegas
Pays :
Etats-Unis d'Amérique
Date de début de la manifestation scientifique :
2016-12-14
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
A solution to the problem of global fixed-time output stabilization of a chain of integrators is proposed. A nonlinear state feedback and a dynamic observer are designed in order to guarantee both fixed-time estimation and ...
Lire la suite >A solution to the problem of global fixed-time output stabilization of a chain of integrators is proposed. A nonlinear state feedback and a dynamic observer are designed in order to guarantee both fixed-time estimation and fixed-time control. Robustness with respect to exogenous disturbances and measurement noises is established. The performance of the obtained control and estimation algorithms are illustrated by numeric experiments.Lire moins >
Lire la suite >A solution to the problem of global fixed-time output stabilization of a chain of integrators is proposed. A nonlinear state feedback and a dynamic observer are designed in order to guarantee both fixed-time estimation and fixed-time control. Robustness with respect to exogenous disturbances and measurement noises is established. The performance of the obtained control and estimation algorithms are illustrated by numeric experiments.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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