Finite-Time and Fixed-Time Observers Design via Implicit Lyapunov Function

Lopez-Ramirez, Francisco; Polyakov, Andrey; Efimov, Denis; Perruquetti, Wilfrid

Type de document :

Communication dans un congrès avec actes

Titre :

Finite-Time and Fixed-Time Observers Design via Implicit Lyapunov Function

Auteur(s) :

Lopez-Ramirez, Francisco [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Polyakov, Andrey [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Efimov, Denis [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille

Titre de la manifestation scientifique :

European Control Conference 2016

Ville :

Aalborg

Pays :

Danemark

Date de début de la manifestation scientifique :

2016-06-29

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique

Résumé en anglais : [en]

— This paper deals with the problem of finite-time and fixed-time observation of linear multiple input multiple output (MIMO) control systems. The nonlinear dynamic observers , which guarantee convergence of the observer ...
Lire la suite >— This paper deals with the problem of finite-time and fixed-time observation of linear multiple input multiple output (MIMO) control systems. The nonlinear dynamic observers , which guarantee convergence of the observer states to the original system state in a finite and a fixed (defined a priori) time, are studied. Algorithms for the observers parameters tuning are also developed. The theoretical results are illustrated by numerical examples.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

Fichiers

https://hal.inria.fr/hal-01298162/document
Accès libre
Accéder au document

https://hal.inria.fr/hal-01298162/document
Accès libre
Accéder au document

https://hal.inria.fr/hal-01298162/document
Accès libre
Accéder au document

document
Accès libre
Accéder au document

ECC16_0408_FI.pdf
Accès libre
Accéder au document

document
Accès libre
Accéder au document

ECC16_0408_FI.pdf
Accès libre
Accéder au document

Finite-Time and Fixed-Time Observers Design ... BibTeX CSV Excel RIS

Fichiers

Finite-Time and Fixed-Time Observers Design ...

BibTeX

CSV

Excel

RIS