Partial observer normal form for nonlinear system

Document type :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
10.1016/j.automatica.2015.10.041
Title :
Partial observer normal form for nonlinear system
Author(s) :
Tami, Ramdane [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Zheng, Gang [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Aubry, Didier [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Wang, Haoping [Auteur]
Nanjing University of Science and Technology [NJUST]
Journal title :
Automatica
Pages :
54–62
Publisher :
Elsevier
Publication date :
2016
ISSN :
0005-1098
English keyword(s) :
Nonlinear systems
Partial state observer
Observer normal form
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
English abstract : [en]
In this paper, we investigate the estimation problem for a class of partially observable nonlinear systems. For the proposed Partial Observer Normal Form (PONF), necessary and sufficient conditions are deduced to guarantee ...
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Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
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