Delayed Sliding Mode Control

Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
10.1016/j.automatica.2015.10.055
Titre :
Delayed Sliding Mode Control
Auteur(s) :
Efimov, Denis [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Polyakov, Andrey [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Fridman, Leonid [Auteur]
Departamento de Ingenieria de Control y Robotica
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Richard, Jean-Pierre [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Titre de la revue :
Automatica
Pagination :
37-43
Éditeur :
Elsevier
Date de publication :
2016-02
ISSN :
0005-1098
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Input-to-state stability
Time delay
Sliding mode
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Résumé en anglais : [en]
A new sliding mode control approach is introduced in this work with the dedicated mathematical tools. A time-delay modification/approximation of sign function is proposed, and it is shown that by substituting this new "sign ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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