Titre :

Modelling and control of a travelling wave in a finite beam, using multi-modal approach and vector control method

Auteur(s) :

Ghenna, Sofiane [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Giraud, Frédéric [Auteur]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Université de Lille, Sciences et Technologies
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud-Audine, Christophe [Auteur]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers [ENSAM]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Amberg, Michel [Auteur]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Université de Lille, Sciences et Technologies
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Semail, Betty [Auteur]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Université de Lille, Sciences et Technologies
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]

Titre de la manifestation scientifique :

IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum will

Ville :

Denver, Colorado, USA,

Pays :

Etats-Unis d'Amérique

Date de début de la manifestation scientifique :

2015-04-12

Date de publication :

2015

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Traveling wave
Linear motor
Langevin trans-ducer
Multimodal approach
Vector control

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]

Résumé en anglais : [en]

—This paper presents a new method to produce and control the vibration amplitude and direction of a travelling wave in a finite beam, using multi-modal approach. A closed loop control of the transducer vibration is applied ...
Lire la suite >—This paper presents a new method to produce and control the vibration amplitude and direction of a travelling wave in a finite beam, using multi-modal approach. A closed loop control of the transducer vibration is applied using vector control method. the modelling in rotating frame and the decoupling according to two-axis allows to obtain a double independent closed loop control. This allows to regulate the vibration amplitude of the travelling wave directly. An analytical modelling is presented, with experimental validation, showing good performances even in the presence of perturbations.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL