Filtrage particulaire avec une loi de ...
Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Title :
Filtrage particulaire avec une loi de proposition quasi-optimale utilisant la détection souple pour le suivi visuel
Author(s) :
Oulad Ameziane, Mehdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Garnier, Christelle [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Delignon, Yves [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Duflos, Emmanuel [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Septier, Francois [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Garnier, Christelle [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Delignon, Yves [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Duflos, Emmanuel [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Septier, Francois [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Conference title :
XXVème Colloque GRETSI
City :
Lyon
Country :
France
Start date of the conference :
2015-09-08
Publication date :
2015-09-08
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
English abstract : [en]
Les filtres particulaires sont aujourd’hui largement utilisés pour le suivi visuel. Pour améliorer l’exploration de l’espace d’état, nous proposons d’enrichir le modèle d’observation avec une information de détection souple, ...
Show more >Les filtres particulaires sont aujourd’hui largement utilisés pour le suivi visuel. Pour améliorer l’exploration de l’espace d’état, nous proposons d’enrichir le modèle d’observation avec une information de détection souple, plus riche et fiable que le résultat de détection binaire usuel, et d’approcher la loi d’importance optimale à partir d’une approximation de la vraisemblance définie à partir de cette information. Le filtre résultant permet un suivi d’une grande précision et d’une grande robustesse face aux mouvements abrupts.Show less >
Show more >Les filtres particulaires sont aujourd’hui largement utilisés pour le suivi visuel. Pour améliorer l’exploration de l’espace d’état, nous proposons d’enrichir le modèle d’observation avec une information de détection souple, plus riche et fiable que le résultat de détection binaire usuel, et d’approcher la loi d’importance optimale à partir d’une approximation de la vraisemblance définie à partir de cette information. Le filtre résultant permet un suivi d’une grande précision et d’une grande robustesse face aux mouvements abrupts.Show less >
Language :
Français
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Nationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :