Filtrage particulaire avec une loi de ...
Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Filtrage particulaire avec une loi de proposition quasi-optimale utilisant la détection souple pour le suivi visuel
Auteur(s) :
Oulad Ameziane, Mehdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Garnier, Christelle [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Delignon, Yves [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Duflos, Emmanuel [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Septier, Francois [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Garnier, Christelle [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Delignon, Yves [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Duflos, Emmanuel [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Septier, Francois [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Institut TELECOM/TELECOM Lille1
Titre de la manifestation scientifique :
XXVème Colloque GRETSI
Ville :
Lyon
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2015-09-08
Date de publication :
2015-09-08
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
Résumé en anglais : [en]
Les filtres particulaires sont aujourd’hui largement utilisés pour le suivi visuel. Pour améliorer l’exploration de l’espace d’état, nous proposons d’enrichir le modèle d’observation avec une information de détection souple, ...
Lire la suite >Les filtres particulaires sont aujourd’hui largement utilisés pour le suivi visuel. Pour améliorer l’exploration de l’espace d’état, nous proposons d’enrichir le modèle d’observation avec une information de détection souple, plus riche et fiable que le résultat de détection binaire usuel, et d’approcher la loi d’importance optimale à partir d’une approximation de la vraisemblance définie à partir de cette information. Le filtre résultant permet un suivi d’une grande précision et d’une grande robustesse face aux mouvements abrupts.Lire moins >
Lire la suite >Les filtres particulaires sont aujourd’hui largement utilisés pour le suivi visuel. Pour améliorer l’exploration de l’espace d’état, nous proposons d’enrichir le modèle d’observation avec une information de détection souple, plus riche et fiable que le résultat de détection binaire usuel, et d’approcher la loi d’importance optimale à partir d’une approximation de la vraisemblance définie à partir de cette information. Le filtre résultant permet un suivi d’une grande précision et d’une grande robustesse face aux mouvements abrupts.Lire moins >
Langue :
Français
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Nationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :