Robust Stabilization of MIMO Systems in Finite/Fixed Time

Polyakov, Andrey; Efimov, Denis; Perruquetti, Wilfrid

Type de document :

Article dans une revue scientifique: Article original

DOI :

10.1002/rnc

Titre :

Robust Stabilization of MIMO Systems in Finite/Fixed Time

Auteur(s) :

Polyakov, Andrey [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Efimov, Denis [Auteur]

Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille

Titre de la revue :

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Pagination :

Éditeur :

Wiley

Date de publication :

2015

ISSN :

1049-8923

Mot(s)-clé(s) en anglais :

Implicit Lyapunov Function
Non-aymptotic stabilization
Homogeneity

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique

Résumé en anglais : [en]

SUMMARY The control design problem for finite-time and fixed-time stabilization of linear multi-input system with nonlinear uncertainties and disturbances is considered. The control design algorithm based on block decomposition ...
Lire la suite >SUMMARY The control design problem for finite-time and fixed-time stabilization of linear multi-input system with nonlinear uncertainties and disturbances is considered. The control design algorithm based on block decomposition and Implicit Lyapunov Function (ILF) technique is developed. The robustness properties of the obtained control laws with respect to matched and unmatched uncertainties and disturbances are studied. Procedures for tuning of control parameters are presented in the form of Linear Matrix Inequalities (LMI). Aspects of practical implementation of developed algorithms are discussed. Theoretical results are supported by numerical simulations.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

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