Finite-time and fixed-time stabilization: ...

Type de document :
Article dans une revue scientifique: Article original
DOI :
10.1016/j.automatica.2014.10.082
Titre :
Finite-time and fixed-time stabilization: Implicit Lyapunov function approach
Auteur(s) :
Polyakov, Andrey [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Efimov, Denis [Auteur] refId
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur] refId
Centrale Lille
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Titre de la revue :
Automatica
Pagination :
332 - 340
Éditeur :
Elsevier
Date de publication :
2015
ISSN :
0005-1098
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Sliding Mode Control
Lyapunov Methods
Robust Control
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
Theorems on Implicit Lyapunov Functions (ILF) for finite-time and fixed-time stability analysis of nonlinear systems are presented. Based on these resutls, new nonlinear control laws are designed for robust stabilization ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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